针对车辆碰撞后自身受损程度较轻的情况，是否有必要进行维修，这主要取决于以下几个因素：

安全性考虑：即使车辆外观上的损坏看似轻微，也可能涉及到某些关键部件，如悬挂系统、转向系统或制动系统等。这些部件的损坏可能直接影响行车安全。因此，建议对车辆进行全面的安全检查，确保没有隐藏的安全隐患。

保险政策：如果车辆已经购买了车险，那么可以考虑向保险公司报告此次事故。根据保险条款，可能可以获得部分或全部的维修费用赔偿。然而，需要注意的是，使用保险可能会涉及到保费上涨或保险记录留下不良记录等潜在问题。

车辆价值：如果车辆本身价值不高，或者已经接近报废年限，那么对于轻微的损坏，可能不需要进行昂贵的维修。相反，如果车辆价值较高且状况良好，那么及时修复损坏部分以保持车辆的整体价值是明智的选择。

维修费用与成本效益：最后，还需要考虑维修费用与车辆残值之间的成本效益。如果维修费用过高，且修复后车辆的价值提升有限，那么可能不需要进行维修。反之，如果维修费用相对较低，且修复后可以显著提升车辆的外观和性能，那么进行维修是划算的。

综上所述，对于车辆碰撞后自身受损程度较轻的情况，是否进行维修需要综合考虑安全性、保险政策、车辆价值和成本效益等因素。在做出决策前，建议咨询专业的汽车维修技师或保险公司，以获取更准确的建议和评估。