皮卡是由日本企业家、发明家田中耕一于1961年发明的。他发现当时的卡车很难通过狭窄的街道，因此他想到了一种新的车型——皮卡，即“轻型载货车”。皮卡具有体积小、负载量大、操控性好等优点，成为了成为一种主流的商用车型。

田中耕一曾获得多项发明奖和荣誉称号，他的皮卡也在国际市场上取得广泛应用。至今，皮卡已成为全球商用车市场上不可或缺的一份子。