离合类型主要分为三种：摩擦式离合器、液力耦合器和电磁离合器。摩擦式离合器通过摩擦传递扭矩，结构简单，但易磨损。液力耦合器利用液体传动，平稳且能缓冲冲击，但传动效率较低。电磁离合器通过电磁力快速接合和分离，操作简便，但需要外部电源。

离合器的优点包括传递扭矩大、接合平稳、缓冲冲击等。但同时，离合器也存在一些缺点，如摩擦式离合器易磨损、液力耦合器传动效率低、电磁离合器依赖外部电源等。

总的来说，离合器的选择应根据具体使用场景和需求进行权衡。