你好，小孩没有身份证可以由成年人代为办理登山证和门票。但是在爬泰山前需要注意，爬山是一项危险的运动，需要保证小孩的安全。建议选择适合小孩的线路，掌握好爬山时间和天气情况，并在行程中注意小孩的身体状况，确保他们的安全。