据化石和基因研究，熊猫在早期与其他熊科动物有很大不同，其外形更接近于小型食肉类动物。

早期熊猫身形矫健，体型更小，口鼻部组织更为精巧，牙齿结构也更接近于食肉动物。

随着时间推移，熊猫逐渐适应了竹子为食的习性，进化出了独有的消化系统和特殊的咀嚼方法，并逐渐变成了现代的熊猫形态，体型更大、外形圆润可爱，成为了世界上备受喜爱的珍稀动物。