如果您的ES200前保险杠被刮伤了，您可以考虑使用一些简单的自修方法来修复它。

首先，您可以使用砂纸轻轻磨平刮痕的区域，然后再使用涂料或喷漆进行上色。

如果刮痕较深，您可以使用玻璃纤维布和环氧树脂进行修补。

最后，用车蜡进行抛光，使其与周围的表面匹配。这些方法都相对简单，可以让您的前保险杠看起来像新的一样。