垂足坐标的求解通常涉及直线与坐标轴的交点计算。首先，需要确定直线的方程，这可以是点斜式、斜截式或一般式。然后，根据垂线的性质，垂线与原直线垂直，斜率互为相反数的倒数。接下来，利用已知的点或条件，结合垂线的斜率，可以写出垂线的方程。最后，将垂线方程与坐标轴方程（如x=0或y=0）联立求解，即可得到垂足的坐标。

在求解过程中，需要注意直线与坐标轴平行或重合的特殊情况，此时垂足可能不存在或需要特殊处理。此外，计算时要确保精度和准确性，避免因为计算错误导致结果偏差。

总之，垂足坐标的求解是一个涉及直线方程、斜率以及联立方程求解的过程，需要仔细计算和推理。