可以取到钱。

因为身份证和银行卡是进行银行交易所必须的身份验证方式，只要身份验证通过，并且该银行卡有足够的余额，就可以进行取款操作。

此外，如果需要进行大额取款或者其他特殊操作，可能需要提前预约或者办理相关手续。