首先，准备好粽叶和糯米，将糯米洗净浸泡至少4小时。

然后，将切成小块的紫薯蒸熟后捣成泥，切成丁的芒果备好。

在糯米中加入适量的糖和食用油，搅拌均匀。

将粽叶洗净晾干后，取适量的糯米放入粽叶中，加入一些紫薯泥和芒果丁，再加适量的糯米覆盖在上面。如果喜欢，可以在摆放时装饰一些芒果丁。

然后将粽叶包成三角形或莲花状，系好细绳。

最后，将粽子放入锅中煮熟即可享用。口感糯软、芒果香浓，味道美妙。