要煮好红糖牛奶，需要掌握以下几点技巧：

首先，选择好质量上乘的鲜奶和红糖。

其次，在煮牛奶时，不要高温煮沸，否则会使牛奶蛋白变性，影响口感。

最后，红糖可以先用少量热水搅拌至溶解，再加入牛奶中，这样可以使红糖更好地融入牛奶中，提升口感。当然，如果喜欢口感浓郁的可以适当增加红糖的量。综上所述，只要注意好材料和操作技巧，煮出一杯美味又营养的红糖牛奶并不难。