济宁到河南的自驾游最佳路线是根据个人偏好和行程安排而定的。一种常见的路线是：

1. 从济宁市区出发，沿G327国道向南行驶，经过邹城、曲阜，到达泰安市。

2. 在泰安市停留游览泰山，然后沿S226省道继续向南行驶，经过新泰、荣成，进入青岛市。

3. 在青岛市停留游览青岛海滩、八大关等景点。

4. 从青岛市出发，沿G20高速公路向南行驶，经过威海、烟台，进入烟台市。

5. 在烟台市停留游览烟台山、海洋世界等景点。

6. 从烟台市继续沿G15高速公路向南行驶，经过日照、莱芜，进入济南市。

7. 在济南市停留游览大明湖、千佛山等景点。

8. 从济南市继续沿G3高速公路向南行驶，经过临沂、聊城，进入河南省境内。

9. 根据自己的具体目的地选择继续沿G3高速公路或其他道路前往河南省内的城市。

在规划路线时，建议提前查看道路交通情况和景点开放时间，合理安排行车时间和停留时间，保持安全驾驶。