根据提供的信息，房产证上有您和您的父母的名字，您的父母是有权将他们的那一部分房产卖给您个人的。以下是具体的操作流程和相关注意事项：

父母房产过户给子女：

如果父母想要把房产过户给子女，可以通过买卖的方式进行。在这种情况下，父母需要在办理过户手续时亲自到场，并携带相关证件，如身份证、结婚证以及房产证等。

双方需要签订书面合同，并向房管局提交过户申请。

需要缴纳的税费包括契税（通常为总价的1%至3%）和其他相关税费，如交易手续费、个人所得税等。

如果房产未满5年且不是唯一的住宅，可能还需要缴纳一定比例的增值税。

父母房产过户给子女的新规定：

父母可以将房产通过继承、赠与或买卖的方式过户给孩子。继承通常是费用最低但过程较慢的方法，因为它不需要支付评估费等额外费用。

《民法典》规定，法定继承人继承土地、房屋权属时不征收契税。但如果是非法定继承人通过遗嘱继承，这将被视为赠与行为，届时可能需要缴纳契税。

父母作为卖家需要注意的事项：

父母作为卖家在出售房产时需要确保所有必要的法律文件齐全，并且在整个过程中保持完全透明。

如果父母没有直接参与交易的签署过程，而是通过代理人的公证委托书来进行，那么代理人需要有合法的公证委托书才有权代表父母处理房产事宜。

综上所述，如果您希望购买父母的房产份额，您可以与您的父母协商并签订购房合同，然后共同前往房管局办理过户手续。请注意遵守相关的法律法规，并在必要时寻求专业法律咨询。