是的，在亚残运会期间，公众需要凭有效身份证件到比赛场馆免费领取门票并观看比赛。根据组委会的公告，亚残运会只销售开闭幕式门票，体育比赛实行零票价，不对外销售。因此，观众需要出示身份证件才能领取免费门票。请注意，天河大世界保龄球馆除外，其他比赛场馆均可免费领取门票。