根据国际法，世界上公认的五个永久中立国是：

1. 瑞士

2. 瑙鲁

3. 圣马力诺

4. 奥地利

5. 波黑

这些国家在国际关系中采取中立立场，不参与他国的军事冲突，同时也不受其他国家的控制或影响。其中，瑞士作为最早实行永久中立政策的国家，其中立地位经过历史的考验，赢得了世界的尊重和信任。