汽车在掉头时自动回正的时机取决于多种因素，包括车辆的长度、掉头路口的宽窄度以及车速。一般情况下，当车头转过九十度后就可以考虑回正方向盘。但是，这还需要根据实际情况进行判断，例如车辆本身的长度、现场的障碍物和转弯的角度。大多数情况下，方向盘超过半圈就可以回正。

此外，车辆设计中通常会考虑到转向不足的情况，因此在车速较高时，如果沿道路右边右转弯，可以在原来基础上多打四分之一圈方向盘；而沿着道路左侧左转弯时，则只能多打五分之一的方向，以弥补转向不足。