在《战双帕弥什》的五选一自选S级角色选择中，你需要考虑的因素包括角色的定位、技能、团队配合以及个人喜好等。以下是对各个可选角色的简要分析，帮助你做出决策：

露西亚·深红之渊：作为进攻型角色，深红之渊拥有强大的单体输出能力，其技能可以造成高额的物理伤害。如果你需要一个能够快速清理敌人的角色，她是个不错的选择。

比安卡·真理：真理是另一个进攻型角色，她的技能侧重于远程攻击和群体伤害。如果你需要一个能够在战场上灵活移动并打击多个敌人的角色，真理是一个很好的选择。

丽芙·仰光：作为辅助型角色，仰光拥有强大的治疗能力，可以为队友提供持续的恢复效果。此外，她还有一定的输出能力。如果你需要一个能够为团队提供稳定支持的角色，仰光是一个不错的选择。

七实·脉冲：脉冲是一个装甲型角色，她的技能可以为队友提供护盾和减伤效果。此外，她还有一定的控制能力，可以在战斗中限制敌人的行动。如果你需要一个能够保护队友并控制敌人的角色，脉冲是一个很好的选择。

神威·暗能：暗能是一个进攻型角色，他的技能可以造成大量的暗属性伤害，并且有一定的控制能力。如果你需要一个能够造成高额暗属性伤害的角色，暗能是一个不错的选择。

总的来说，每个角色都有自己的特点和优势，你可以根据自己的喜好和需求来选择。如果你更注重输出能力，可以选择深红之渊或真理；如果你更需要治疗和辅助能力，可以选择仰光；如果你更看重团队保护和控制能力，可以选择脉冲或暗能。同时，也要考虑角色之间的配合和团队的整体需求，以选出最适合你的角色。