关于96米厢车进厂拉纸皮是否需要签订合同，这确实是一个需要认真对待的问题。通常情况下，为了保障双方的权益和规范双方的行为，签订一份明确的合同是非常必要的。

合同中可以详细列出双方的权利和义务，比如车辆的规格、数量、运输的纸皮数量和质量、运输时间、运费支付方式、违约责任等。这样，一旦出现问题或纠纷，就可以依据合同来解决，避免了许多不必要的麻烦。

当然，具体是否需要签订合同，可能还需要根据双方的实际情况和协商结果来确定。如果双方对彼此的信誉和实力都有充分的了解，并且运输任务相对简单明确，那么可能不需要签订正式的合同，而是通过口头协议或简单的书面确认来达成合作。

但无论如何，为了保障双方的权益和避免潜在的风险，建议在合作之前尽可能明确各项细节，并尽可能通过书面形式记录下来。这样可以确保合作的顺利进行，并为未来的合作奠定良好的基础。