北洋水师是中国近代史上的一支重要海军力量，成立于 1862 年，其参加了一些重要的海战，主要包括以下几场：

1. 中日甲午海战：1894 年 9 月 17 日，北洋水师与日本联合舰队在鸭绿江口附近展开激战。这场海战被称为甲午海战，是近代世界海战史上罕见的激烈战斗。北洋水师在战斗中英勇奋战，但最终因装备技术落后、指挥失误等原因，战败于日本。

2. 黄海海战：1895 年 1 月 20 日，北洋水师在黄海北部遭遇日本舰队。这场海战历时五个小时，被称为“近数十年欧洲各国所未有”的战役。北洋水师在战斗中表现出色，但最终因实力不足仍败给日本。

3. 八国联军侵华战争：1900 年，八国联军入侵中国，北洋水师参与了保卫天津、大沽口等地的战斗。在此次战争中，北洋水师积极配合陆军，进行英勇抵抗，但最终因敌我实力悬殊，战败于联军。

4. 辛亥革命：1911 年，辛亥革命爆发，北洋水师部分舰艇起义，加入革命军。在此次起义中，北洋水师起到了一定的推动作用。

综上所述，北洋水师在中国近代史上参加过多次海战，为保卫国家主权和民族尊严做出了贡献。虽然在一些战役中战败，但北洋水师在中国现代化进程中的地位和作用是不可忽视的。