如果无责方没有受伤或车辆受损，那么不需要联系保险公司。但如果有任何受伤或汽车损坏，建议无责方立即与自己的保险公司联系，向其报告事故详情，并提供相关证据和资料（如照片、证人证言等）。保险公司将为无责方处理索赔事宜，并协调与其他有关方进行理赔。及时联系保险公司可以确保无责方获得合法权益的维护和保障。