内家拳（如太极拳、形意拳、八卦掌等）的走路特征可以被概括为：

1. 行走平稳：内家拳讲求身体平衡，走路要保持稳定，步伐舒缓。其走路时脚尖着地，步伐轻盈，行踪不外露。

2. 后心脚先落地：行走时通常以后心脚（即踵骨部分）落地为主，这样可以渐进地将整个脚掌放在地面上，使贴地面而行更加稳定。

3. 重心始终在下：行走时，内家拳练习者身体始终保持重心在下，以保持身体的平衡和稳定。因此，内家拳走路时膝盖和腰均不能抬得太高，也不能低头。

4. 腰背挺直：内家拳走路时，身体的腰背始终挺直，这有助于攒劲，也有益于身体的健康。

5. 步伐如虎行：内家拳走路时，步伐宛如老虎行走，进退自如，速度变化平滑，不易被察觉。

6. 整体协调：内家拳走路时，各臂腿部分配合协调，整体呈现流畅的动作。这是内家拳的一个重要特点，也是要求内家拳练习者不只是训练手臂和腿部力量，而是要以整体为核心进行练习。

总体来说，内家拳的走路特征是稳定、平和、轻盈、协调和柔韧。 这种步伐也有助于修炼内力功夫，提高身体健康水平以及穿行繁忙的城市街道。