是的，铰制孔螺栓有内六角的。铰制孔用的螺栓需要与孔的尺寸配合，通常用于承受横向力。按照头部形状，铰制孔螺栓有多种类型，包括六角头的、圆头的、方形头的、沉头的等。其中，六角头是最常用的头部形状。此外，还有一些带有特殊设计的螺栓，如头部有孔或杆部有孔的螺栓，这些设计有助于在安装后进行锁紧，防止因振动而松动。