根据相关法律规定，法律咨询公司可以帮助客户起草诉状，但不能直接代替当事人在法庭上进行诉讼。因为法律诉讼需要当事人亲自出庭，进行辩护和陈述事实，而法律咨询公司仅能提供法律意见和建议。但是，法律咨询公司可以协助当事人准备诉状，帮助搜集证据材料等，使起诉更有准备性。