要做冰的烤奶，可以按照以下步骤进行：

1. 准备食材：

- 牛奶：根据个人口味选择全脂牛奶或低脂牛奶。

- 细砂糖：用于调味，根据个人口味适量添加。

- 香草精或其他调味料（可选）。

2. 在一个深底平底锅或烤盘中倒入牛奶。

3. 将锅或烤盘放到火上，用中小火加热至牛奶开始冒烟，但还未翻滚时，迅速将火关掉。

4. 等待牛奶冷却至室温。

5. 将冷却后的牛奶倒入一个密封容器中（如冰格）。

6. 将密封容器放入冰箱的冷冻室中。

7. 等待至少6小时，直至牛奶完全冰冻。

8. 取出冷冻的烤奶，用勺子或搅拌棒将其搅拌均匀。

9. 分装至杯中即可食用。

这样制作的冰的烤奶口感丰满，冰凉爽口。如果喜欢口感更加柔滑，可以在搅拌之前将冷冻的烤奶放入搅拌器中进行打蛋或搅拌处理。