如果越野车辆在改装后发生事故，保险公司仍然会根据车主购买的保险条款进行理赔。然而，如果改装过程中安装的配件或修改的部件与法律法规不符，或者改装后的车辆未经过合法的检验注册，保险公司可能会拒绝理赔。因此，在进行越野改装时，车主应该确保所有的改装都符合法律法规，并在改装后进行检验注册，以保障自己的权益。