发生交通事故后如果做完鉴定，且当事人与保险公司达成赔偿协议的，那么保险公司一般会在10日内赔偿保险金。如果没有达成协议的，要在协商一致订立协议后的10日内再赔偿。如果是调解赔偿的，按调解书确定的期限赔偿。