要消除公司的征信不良记录，通常需要采取以下措施：

1.还清欠款：确保公司尽快还清所有逾期债务，包括贷款、信用卡欠款、供应商账单等。

2.与债权人协商：与债权人沟通，尝试制定还款计划或协商解决方案，以改善信用状况。

3.保持良好的信用记录：在未来的业务活动中，按时履行合同义务，按时支付账单，建立良好的信用记录。

4.定期监测征信报告：定期获取公司的征信报告，确保没有错误或过时的信息，并及时纠正任何不准确的记录。

5.提供解释和证明：如果征信不良是由于特殊情况或误解导致的，可以向征信机构提供详细的解释和相关证明材料，争取更正记录。

6.等待时间流逝**：征信不良记录通常会在一定时间后自动消除，但具体时间长度可能因地区和情况而异。

需要注意的是，消除征信不良记录需要时间和努力，而且并不能保证完全消除。此外，不同的征信机构可能有不同的规定和程序。因此，建议与专业的信用管理顾问或律师咨询，以获取针对具体情况的准确建议和指导。同时，建立和维护良好的信用记录是长期的过程，需要公司始终保持诚信和负责任的经营行为。