当陪护家属累了时，可以通过以下方式休息：

1.找到一个安静舒适的地方，放松身心，休息一下。

2.尝试做一些放松的活动，例如冥想、深呼吸、瑜伽等。

3.与亲友聊天，分享自己的感受，获得支持和鼓励。

4.保持良好的作息习惯，保证充足的睡眠。

5.寻找一些娱乐活动，例如看电影、听音乐、读书等，放松自己的心情。

希望这些建议能够帮助你缓解疲劳，保持身心健康。