竖式计算如下:

解析：首先把除数1.2扩大10倍变成12，被除数也扩大相同的倍数变成210，然后根据整数除法进行计算。把21÷1.2竖式除号按照竖式计算的格式写好。然后按照竖式除法的法则，从最高位开始进行除法计算。