需要申请。

因为2023年起，我国将实行"非公有制经济单位和个人自建房屋实行与农村集体建设用地同等管理"的政策，这意味着农村个人自建房屋也需要按照规定进行土地用途转换和房屋登记。

同时，自建房屋可能存在违建、土地违法使用等问题，需要进行合法化处理。

此外，对于已经建成的自建房屋，也需要在政策规定的时限内进行合法化申请，否则可能会面临处罚。

因此，2023年农村自建房需要申请合法化。