解决办法如下介绍：

检查电机故障:将电机的连接线拆下来,检查电机电阻是否正常,如不正常可更换电机。

检查电机连接线松动:重新固定电机连接线或更换连接密封胶条,检查左轮是否能够正常工作。

检查控制器故障:检查控制器的供电电压和控制信号是否正常,如有问题,可以更换控制器。