岩石是地壳中普遍存在的矿物聚合物。根据岩石的组成、形成过程和结构特征，可以将岩石分为三类：火成岩、沉积岩和变质岩。

1. 火成岩：由于火山喷发或地壳深部的岩浆冷却凝固形成。常见的火成岩有花岗岩、玄武岩、安山岩等。其特征包括晶粒较大、多呈细粒状，常见的矿物有石英、长石等。

2. 沉积岩：由岩屑、有机物质等在水或风力作用下沉积、压实形成。常见的沉积岩有砂岩、页岩、泥岩等。其特征包括层理明显、颗粒细小，常见矿物有石英、长石等。

3. 变质岩：在地壳深部高温、高压条件下，原有岩石结构和矿物组成发生改变形成的岩石。常见的变质岩有片麻岩、云母片岩、大理岩等。其特征包括晶粒重组，形成有层理或片理，矿物有云母、角闪石等。

需要注意的是，以上仅是一些常见的岩石分类和特征，实际上还有其他一些特殊类型的岩石。岩石的分类和特征是地质学的重要内容，深入了解可以进一步拓展知识。