惠普M126a打印机可以通过以下步骤连接到电脑：

1. 将打印机和电脑连接到同一个Wi-Fi网络中，确保两者在同一局域网内。

2. 在电脑中打开浏览器，访问惠普官方网站，下载并安装打印机的驱动软件。

3. 打开打印机的电源开关，将打印机与电脑连接，可以通过USB数据线进行连接，插入打印机后的USB接口，同时也可通过无线连接的方式进行连接。

4. 等待电脑系统自动安装驱动程序。

5. 在电脑中打开需要打印的文档，选择“打印机”选项，选择“惠普M126a”打印机，设置打印参数，即可完成打印。

另外，为了方便打印操作，建议可以在电脑上设定惠普M126a为默认打印机，这样下次打印时就可以直接使用默认打印机，不需要再次选择打印机。