九号自动驾驶技术是一种基于高精度地图、激光雷达、毫米波雷达、相机和传感器等多种传感器作为输入的自动驾驶技术，通过将这些输入与自主学习、深度学习和大数据算法相结合来实现精准的环境感知、数据融合、舆情分析、路径规划和行车控制等一系列自动驾驶功能。

具体来说，九号自动驾驶技术主要实现了以下几个技术原理：

1. 高精度地图：通过多维度数据的搜集和融合，建立客观详实的车载地图信息，以此来实现精确的车辆定位和高效的路径规划。

2. 感知系统：通过多种传感器的输入，包括激光雷达、毫米波雷达、相机和传感器等，进行多目标环境感知，协同处理各种环境中的障碍物、交通信号和道路状况等信息。

3. 数据融合：利用多源数据的融合和AI算法处理，提高地图信息质量、实现地图的不断更新。

4. 规划引擎：基于前端搜集到的信息，采用基于场景的动态路径优化技术，实现自动构建路线。

5. 控制系统：采用多层级的控制结构，并通过在线学习和数据建模等方法，实现精准控制车辆的速度、转向和制动等行为。

综上，九号自动驾驶技术采用了多种成熟的技术方案，并通过组合和优化，实现了高效精准的自动驾驶功能。