当孩子们得知公主被成功救出时，他们的欢呼将是无比热烈和真挚的。他们可能会聚集在一起，手牵手，形成一个大圈，然后开始齐声欢呼。

他们的脸上洋溢着喜悦的笑容，眼睛闪烁着兴奋的光芒。他们可能会大声叫喊着：“公主得救了！公主得救了！”声音此起彼伏，充满了喜悦和激动。

有的孩子可能会兴奋地跳跃起来，双手高高举起，仿佛要触摸到天空一样。有的孩子则可能会手舞足蹈，用他们的动作来表达内心的激动和喜悦。

在这个欢庆的时刻，孩子们还可能会互相拥抱，分享彼此的喜悦和幸福。他们可能会围成一圈，手拉手地跳舞，用舞蹈来庆祝这一重要时刻。

此外，他们还可能会创造出各种有趣的口号和欢呼语，如：“我们的英雄万岁！”、“公主万岁！”、“我们是最棒的！”等等。这些口号和欢呼语不仅表达了他们对救出公主的喜悦和感激之情，也展示了他们的团结和勇敢。

总的来说，当孩子们得知公主被成功救出时，他们的欢呼将是热烈而真挚的，充满了喜悦、激动和幸福。这将是一个令人难忘的庆祝时刻，也是孩子们成长过程中的一段美好回忆。