目前，赣州到郴州之间没有直达高铁列车。乘坐高铁需要在赣州坐车到长沙或衡阳等城市，然后转乘高铁到达郴州。但是，赣州到郴州之间有普速列车，乘坐普速列车需要约4-5个小时的时间。如果时间比较紧迫，可以选择从赣州到长沙或衡阳再转高铁，但需要多次转车，时间可能会延长。希望以上信息能对您有所帮助。