调用子程序PS0310报警通常是由于系统未能找到指定的子程序文件导致的。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. **检查子程序文件是否存在**：确认所需的子程序文件确实存在于系统中。如果不存在，需要创建或恢复该子程序文件。

2. **检查子程序文件的存放路径**：确保子程序文件存放在正确的目录下。有些目录是用于存放用户程序的，而某些子程序（如换刀子程序）属于系统子程序，需要存放在特定的系统目录下。

3. **检查系统参数设置**：查看系统内换刀子程序的相关参数设置是否正确。例如，参数P6071设定为6时，换刀子程序对应的程序号码应为“O9001”。如果参数设置不正确，需要进行相应的调整。

4. **检查系统变量**：如果使用了系统变量来指定子程序路径，需要检查这些变量是否设置正确。例如，参数3457用于设置子程序的搜索路径，如果路径设置不当，可能会导致找不到子程序文件。

5. **使用单段功能进行检查**：如果使用的是FANUC系统，可以尝试打开单段功能，逐行执行程序，观察是哪个指令触发了PS0310报警，以便进一步定位问题所在。

6. **咨询技术支持**：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系设备的技术支持或专业的维修人员进行诊断和修复。

请注意，在进行任何操作之前，务必确保了解您的设备和控制系统的具体情况，并按照制造商的指导手册进行操作。如果您不熟悉这些操作，最好由专业人员来完成，以避免对设备造成进一步的损害。