在竞走时，运动员的膝盖弯曲是允许的，但是不能弯曲得过多。竞走的规则规定，一次步伐中，脚不能离开地面，因此步伐必须小而快，而且要保持平衡和稳定。在这种情况下，膝盖不能弯曲得太多，否则会影响步伐的稳定性和速度。

因此，竞走时膝盖的弯曲程度应该是合适的，不能太少也不能太多，以达到良好的竞走效果。

同时，还需要通过训练来提高膝盖的控制能力和耐力，以帮助运动员在比赛中更好地完成竞走任务。