19款奇骏自动驻车的开启方法如下：

1. 将车辆停稳：确保车辆停稳在平坦的地面上，并且踩下制动踏板。

2. 打开驻车开关：在车辆仪表盘上找到驻车开关按钮，通常标有"P"或"EPB"的图标。按下该按钮，将自动驻车系统开启。

3. 确认驻车状态：在驻车开启后，仪表盘上的指示灯或显示屏会显示驻车状态。通常会显示"P"或"EPB"的标识，表示驻车已成功开启。

需要注意的是，每款车型的自动驻车系统可能略有不同，具体操作方法可能会有所差异。因此，在操作前最好查阅车辆的使用手册，以确保正确的操作步骤。

另外，自动驻车系统在车辆启动时会自动解除，但在关键时刻（如坡道停车）或长时间停车时，建议手动开启驻车系统以提高安全性。