姜维因受诸葛亮知遇之恩，从此死心塌地为蜀汉尽忠，直到生命的最后一息。这就是古书上说的“人之相知，贵相知心。”

当时的诸葛亮想为自己培养一个接班人。而姜维也想继承诸葛亮的兵法谋略，所以就答应诸葛亮。姜维原来是魏国将领，天水翼县人，诸葛亮在进攻天水的时候，使用了调虎离山之计，而这个计谋被姜维识破，并且将计就计，引诸葛亮上钩，诸葛亮全然不知，结果造成了诸葛亮出山以来第一次中了别人的计。陷入魏军重围，在关兴张苞的保护之下突出重围。

而姜维曾经跟老赵云交手，赵云也是感到从来没有遇到这么强的对手，于是在诸葛亮面前夸张姜维的武艺高超。姜维这样文武双全的将领，深的诸葛亮的喜爱，于是设法让姜维归属自己的阵营。

诸葛亮知道姜维对他的母亲十分孝顺，于是先派人往天水，请来了姜维的母亲，然后再再蜀军之中挑选长得像姜维的人冒充姜维领兵攻打魏国的城池，让魏国人相信姜维已经降蜀国，姜维领兵回城，城上守将，大骂姜维是被主求荣的反贼，不开城门并且乱箭将他射走，而诸葛亮派伏兵与半路上包围姜维，并且让姜维的老母亲自出面劝说姜维降蜀。

姜维看见自己的母亲也认可蜀汉是三国正统，赞扬诸葛亮是汉室忠良，于是表示愿意归降诸葛亮，后来姜维跟随诸葛亮伐魏立下很多功劳，诸葛亮确实也将自己的兵法指挥传给了姜维。后来诸葛亮死后，姜维接替诸葛亮成为蜀军的军事统帅。继承了诸葛亮的北伐中原的事业。先后三次出兵讨伐魏国。

姜维因受诸葛亮知遇之恩，从此死心塌地为蜀汉尽忠，直到生命的最后一息。这就是古书上说的“人之相知，贵相知心。”