宝马X5废气管上的两根线是氧气传感器和NOx传感器。这些传感器帮助监测车辆发动机</a>的排放和性能，以确保它们符合环保标准。

氧气传感器负责检测废气中的氧气含量，并向发动机控制计算机发送信号，以帮助它们调整燃油混合比。

NOx传感器则检测氮氧化物（包括一氧化氮和二氧化氮）的排放，并向发动机控制计算机发送信号，以帮助减少这些有害物质的排放。

这些传感器有助于确保汽车更加经济环保，同时也保护了司机和周围环境安全。