在电视剧《如懿传》中，娴妃从冷宫中被释放的过程涉及到一系列复杂的政治斗争和个人的智谋。以下是娴妃出冷宫的方式：

娴妃的智谋：娴妃（青樱）在被打入冷宫之前就已经开始布局。她了解到妃嫔们的接连遭遇可能与背后的阴谋有关，因此她选择相信太后并采取行动保护自己。当太后面临危险时，娴妃勇敢地站出来帮助她，这为她赢得了离开冷宫的机会。

反击与复仇：太后为了报答娴妃的帮助，提供了反击的机会。娴妃和她的盟友海兰一起，通过精心策划的一场复仇行动，成功地陷害了幕后黑手慎嫔。这次行动导致了慎嫔的死亡，进一步巩固了娴妃的地位。

皇帝的支持：尽管皇后和其他高级官员对娴妃有所疑虑，但皇帝乾隆始终坚定地支持着她。他不仅承诺会恢复娴妃的名誉，而且还兑现了他的诺言，将翊坤宫重新分配给娴妃居住，并在她康复后将其正式接出冷宫。皇帝的这些行为表明他对娴妃的感情和支持。

综上所述，娴妃能够重返宫廷，一方面是因为她之前的智谋布局和对皇帝的支持，另一方面是通过一场成功的复仇行动来消除对她不利的影响。