4岁后可以考虑拆除宝宝的围栏：

1. 孩子4岁时手脚灵活，能够分辨危险的地方，不会乱动。

2. 如果需要固定孩子在某个位置睡觉，需要再等孩子再大一些再拆除围栏。

3. 在拆除围栏前几个星期，需要给孩子适应的过程，并在床边铺垫柔软的东西，以防止摔倒。