牛奶一直热着一般可以喝。

新鲜牛奶通常经过严格的杀菌处理，纯牛奶可以在不加热的情况下安全饮用，出于口味要求或由于温度低和胃肠道等原因，牛奶可以适度加热，使热牛奶的味道更醇厚。然而加热时间过长或煮沸时间过长可能会导致牛奶中维生素的损失，这些维生素不耐高温。通常加热牛奶时，等待牛奶液中充满小气泡，大约70℃～80℃，就可以饮用，避免长时间烹饪，将导致营养损失。