检测零部件表面有效接触的方法有很多种，具体使用哪种方法取决于零部件的材质、形状、尺寸等因素。常用的有光学检测法、超声波检测法、磁粉检测法等。

1. 光学检测法：这种方法是利用显微镜或望远镜观察零部件表面，检查是否存在缺陷或者不平滑的地方。适用于比较小的零部件，如电子元器件、精密机械零件等。

2. 超声波检测法：这种方法是利用超声波在零部件表面反射的特性来检测零部件的质量。超声波可以在物体内部传播，因此可以检测到隐藏在零部件表面下的缺陷。适用于大型零部件和金属制品。

3. 磁粉检测法：这种方法是利用铁磁性物质（如磁粉）在磁场中的运动规律来检测零部件的质量。当零部件表面存在缺陷时，会在磁粉上产生特殊的图案。适用于钢铁和其他磁性材料制成的零部件。

除了上述方法之外，还有一些其他的检测方法，如射线检测法、热成像检测法等。不同的检测方法都有其适用范围和局限性，需要根据实际情况选择合适的方法进行检测。