更换凯越321rr的火花塞需要以下步骤：

1.先将车辆停在平坦的地面上，关掉发动机</a>，拔下点火线圈连接电线，用火花扳手取下旧火花塞；

2.清洁火花塞孔，检查孔口螺纹是否损坏，然后安装新火花塞，注意不要拧得太紧或太松；

3.调整火花塞间隙，再次检查点火线圈连接是否正确；

4.最后启动发动机，测试是否顺畅。更换火花塞前最好先查看车辆手册，了解更多细节，或者寻求专业技术人员的帮助。