要制作一个半径为5厘米、高为10厘米的圆锥，可以按照以下步骤进行：

准备一张足够大的纸，用圆规画一个半径为5厘米的圆。

在圆上取一点作为圆锥的顶点，用直尺从顶点向圆上引一条10厘米长的线段作为圆锥的高。

沿着高将纸剪开，得到一个扇形。

将扇形的两边重合，用胶水固定，形成一个圆锥的形状。

这样，一个半径为5厘米、高为10厘米的圆锥就制作完成了。