如果想要退平安车险驾乘无忧险，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，需要仔细查看保险合同的退保条件和注意事项，并准备好退保所需的材料，包括身份证、保单、缴费凭证等。

2. 联系平安保险的业务员，说明退保意愿和原因，并咨询退保的具体流程和所需材料。

3. 根据平安保险的退保指引，准备好相关材料，如线上保险可以通过保险公司官网、APP等渠道在线申请退保，线下保险则需要前往平安保险线下网点提交退保申请。

4. 等待平安保险审核退保申请，并确认退保金额和时间。

5. 在确认退保金额和时间后，平安保险会将应退保费打入指定的银行账户中，或者在指定的时间内完成退保手续。

需要注意的是，退平安车险驾乘无忧险可能会受到一些因素的影响，例如保险期限、保险金额、已支付的保费等，因此需要仔细评估退保的可行性和风险性，并与平安保险的业务员进行充分的沟通和了解。同时，退保可能会带来一定的经济损失，因此需要谨慎考虑。