根据《中华人民共和国公司法》第189条规定，公司注销后，其档案由原公司登记机关保存。因此，如果想要查询02年注销的公司信息，需要前往该公司当初登记的工商行政管理部门查询。具体查询方式包括：携带相关证件前往工商局查询、通过工商局网站查询、委托代理机构查询等。