2012款汉兰达（Highlander）是一款丰田（Toyota）推出的SUV（运动型多功能汽车）。在这款车的驾驶模式中，D挡（Drive）和S挡（Sport）是两个常见的模式。它们的主要区别如下：

1. D挡：D挡是车辆的正常驾驶模式，也称为自动模式。在此模式下，车辆会根据驾驶员踩油门的力度自动调整换档时机。当车速降低或需要加速时，变速器会自动降档。在正常行驶过程中，D挡模式适合大多数驾驶场景。

2. S挡：S挡是运动模式，也称为手动模式。在此模式下，车辆允许驾驶员通过手动干预来调整换档时机。S挡模式下，车辆在加速过程中会保持较高的转速，从而获得更好的动力性能。此外，S挡模式还可以在某些情况下（如上坡）提供更好的牵引力。然而，S挡模式下油耗可能会相对较高。

总之，D挡和S挡的主要区别在于驾驶模式和换档策略。D挡适合日常驾驶，而S挡则适合需要更高动力性能的场景。根据实际驾驶需求，驾驶员可以选择合适的模式。