在杭州地铁领取准妈妈卡，通常需要准备以下材料：

孕妇本人的有效身份证或社保卡原件及复印件。

医院的检查相关证明，例如B超单或产检记录本等。

个人1寸免冠彩色照片。

准备好这些材料后，您可以前往杭州地铁的客服中心直接办理准妈妈卡。请注意，具体的办理流程和要求可能会因时间和地点的不同而有所变化，建议您在办理前查阅最新的官方信息或咨询客服中心以获取最准确的指导。